機器人履帶底盤與地面的相關性
作者：本站 來源：本站 時間：2021/6/10 8:30:24 次數：
在日常的生活中我們經常可以見到機器人履帶底盤，那它與地面的相關性是怎樣的呢？為了幫助用戶能夠詳細的了解產品知識，下面由小編來給大家簡單介紹一下其相關知識點。
機器人履帶底盤與地面進行接觸，驅動輪不與地面服務接觸。當電動機技術驅動驅動輪旋轉時，在減速器的驅動電機扭矩的作用下，驅動輪通過數據驅動輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續(xù)地從后方纏繞履帶底盤。
機器人履帶底盤的接地設計部分向地面施加一個向后的力，因此地面向機器人履帶底盤提供向前的反作用力，該反作用力是將機器向前發(fā)展驅動的驅動力。當驅動力足以能夠克服自己行駛過程中阻力時，滾子在機器人履帶底盤的上表我們面向前滾動，從而使機器不斷向前行駛。整個履帶機構的前后履帶機器人可以同時分別達到操縱，從而減小了轉彎半徑。
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